К 2006 году Mercedes планирует запустить в производство новое поколение автомобилей G-класса, более известное как Gelindewagen. Машина изменится до неузнаваемости, обострив конкуренцию между Land Cruiser и Range Rover.

Новый Gelindewagen будет 5,1 метра в длину, 1,9 метра в ширину и 1,84 в высоту. По сравнению с новым поколением М-класса автомобиль будет обладать большими размерами и вместительным багажным отделением.

Под капотом внедорожника могут располагаться как бензиновые двигатели - 8-ми цилиндровый мотор объемом 4,6 литра (330 л.с.), объемом 5,5 литра (413 л.с.), объемом 6,3 литра (469 л.с.), так и дизельные - 3-литровый мощностью 234 л.с. и 4-литровый мощностью 303 л.с.

По сравнению с предшественником, Gelindewagen нового поколения может проезжать по более глубокому броду, располагает большим клиринсом - на 10,5 см и оснащен новой пневматической подвеской Airmatic.